![电机位置伺服控制器的参数化设计及试验比较]()
论文摘要为在伺服电机上实现准确的位置调节,提出了基于扩展状态观测器的鲁棒复合伺服控制和带误差积分的线性反馈控制方案,并以闭环阻尼和自然频率等作为设计参数,给出了全参数化的离散时...
![装配误差对快速反射镜控制精度影响及其抑制方法]()
论文摘要快速反射镜(faststeeringmirror,FSM)的反射镜组件在装配过程中的装配误差会造成反射镜质心偏离系统几何中心,基座角运动时该装配误差会在系统中产生不平衡...
![大排量水下滑翔机建模与扰动抑制方法]()
论文摘要目前已有的动力学模型无法准确描述大排量滑翔机的动力学特征,而常规控制器针对滑翔机大时滞强耦合系统控制效果并不理想。针对上述问题,综合考虑浮力驱动机构中内外油囊的质量和质...
![电液力伺服系统自适应抗扰控制研究]()
论文摘要考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数...
![全日面矢量磁像仪稳像系统研究]()
论文摘要全日面矢量磁像仪是ASO-S卫星的主载荷之一,将以高分辨率和高灵敏度测量太阳磁场,通过连续稳定的观测,研究太阳磁场的发生、发展、相互作用、以及作用的后果,从而深入研究耀...
![基于改进干扰观测器的稳定平台扰动抑制技术]()
论文摘要航空遥感稳定平台可被应用于资源勘查、地理测绘等领域,可用于隔离载体飞行过程中相机的视轴抖动。由于装配等原因,稳定平台自身也会存在不平衡力矩、摩擦等干扰,这些干扰将影响稳...
