人工侧线论文

水下无人集群仿生人工侧线探测技术研究进展
论文摘要水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测系统由于易受水下环境干扰因素影响,使其难以为水...