人机共驾论文

面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究
论文摘要通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典...