人机互补论文

双工位焊接机器人系统的应用
论文摘要应用于液压支架焊接的机器人,为降低焊接机器人闲置率,改善工人劳动环境,研发了双工位焊接机器人系统。该系统具有焊道智能生成、焊缝智能纠偏、格子间自适应焊接等关键技术,提高...