![异构多平台传感器管理与智能控制系统设计]()
论文摘要针对分布式作战环境下多异构平台自组织管理和协同探测需求,提出了一种基于多智能体的异构多平台传感器管理与智能控制系统的实现方案.详细描述了系统的实现结构,给出了功能模块设...
![多基地多UCAV任务分配建模及求解方法]()
论文摘要为有效求解多基地情形下的无人作战飞机（UCAV）任务分配问题,在考虑任务收益、任务负载以及时间因素的条件下,建立了多基地多无人作战飞机的任务分配模型,并提出采用初始分配...
![基于改进QACA的无人机集群任务分配算法]()
论文摘要针对无人机集群多目标任务分配问题,提出在量子蚁群算法(QACA)基础上,融合克隆选择算法的交叉和克隆复制因子来提高算法的全局搜索能力,避免搜索过程陷入早熟收敛问题,然后...
![基于列生成算法的无人机任务分配]()
论文摘要任务分配是无人机完成多样化军事任务的重要保证.为了合理制定任务方案,有效降低飞行成本,根据无人机在军事行动中需要运输的物资数量及目的地位置,建立了追求飞行成本最小并考虑...
![基于M/D/c排队模型的机场管道加油任务分配问题研究]()
论文摘要针对机场管道加油保障任务特点,结合战时可能出现的任务强度激增,飞行着陆不规律、不等距等问题,采用排队论的方法,建立了M/D/c排队模型,确定了平均服务率和计算模型,通过...
![船舶协同多任务规划方法研究]()
论文摘要随着工业的发展,船舶类型越来越多样化,船舶任务也越来越复杂。为了充分发挥船舶优势、使任务复杂性与船舶能力之间保持良好协调性,研究船舶协同多任务规划问题是十分必要的。本文...
![时空众包任务分配算法及其应用研究]()
论文摘要无线互联网技术的成熟与移动电子设备的普及为实现时空众包提供了有力的支持,让互联网上的普通人可以按时间和空间要求在物理世界中完成与地理位置相关的真实任务。现实生活中有许多...
![基于拍卖的众包任务分配机制研究]()
论文摘要近年来,众包作为一种新的数据收集和解决复杂问题的计算模式已被广泛应用于各个领域。然而,这些利用群体智慧解决现实难题的众包应用,在任务分配过程中受到任务参与者数量不足以及...
![基于网络图分析的医院后勤运送系统研究]()
论文摘要随着医院管理体制的不断改革,医院后勤工作已经逐步成为医院管理的重要成分。我国医院后勤管理正从传统模式向现代化、标准化转变。医院后勤建设运用互联网和大数据等信息技术,开展...
![基于演化博弈理论的自组织任务分配动力学研究]()
论文摘要早期的任务分配模型主要受启发于社会性昆虫和动物的集群行为,其中多数属于探索性模型,旨在揭示某个特定假设条件下群体中个体状态改变的规律和性质。随着演化博弈论的不断发展,其...
![多机器人协作探索环境和地图构建系统设计与实现]()
论文摘要未知环境下多机器人协作探索和地图构建是移动机器人领域的研究热点之一。在外太空间探索、灾区危险区域救援、家庭服务机器人等领域有着巨大的研究价值和应用潜力。本文针对室内移动...
![基于知识相似度的产品开发任务分配方法]()
论文摘要针对产品开发的任务分配中知识不对等问题,提出一种基于任务与人员双边匹配的产品开发任务分配方法。首先,从知识量化的角度把任务与人员的匹配转化为任务与人员之间的知识相似度,...
