任务规划论文

论文摘要面向我国空间站运营需求,分析了我国空间站运行控制任务规划的任务需求和建设目标,进而提出了我国空间站运行控制任务规划的体系架构。首先设计了基于任务周期的分布式任务规划工作...

论文摘要针对电子侦察卫星如何对多目标潜在区域进行普察的任务规划问题,通过分析电子侦察卫星的应用场景、任务需求及执行约束,将待观测区域网格化、观测时间离散化以及对观测频率频段化处...

论文摘要针对多星综合任务规划问题,分析和定义了问题实际约束,基于图论理论构建了适合蚁群算法求解的独立集模型。针对研究问题的特点和蚁群算法的原理,设计了双蚁群算法——第一支蚁群规...

论文摘要针对任务规划中缺乏协同交互、信息共享等工具手段,并根据规划过程的统一性、开放性、动态性、层次性等特征,提出了智能的面向任务规划的协同服务的模型框架,引入了任务空间、单元...

论文摘要多水下自主航行器(AUV)任务规划是影响集群智能水平的关键技术。针对现有任务规划模型只考虑同构AUV集群和单潜次任务规划的问题,提出了适用于AUV异构集群的多潜次任务规...

论文摘要为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形...

论文摘要从任务规划系统的的基本概念入手,阐述了任务规划系统的内涵、分类及基本功能,以无人机任务规划系统为例,详细分析了任务规划系统的流程。对美军任务规划系统的发展历程进行了回顾...

论文摘要针对人工智能技术在无人机测控领域的应用问题,总结了当前无人机智能测控技术的研究现状及发展趋势,在无人机飞行控制、任务规划和健康管理等多个方面综述了人工智能技术在无人机测...

论文摘要虚拟星座为充分利用卫星资源提供了一种高效的解决方案。首先研究设计了任务与资源管理、任务与资源匹配、协调与任务规划的三层协调运行机制,建立了基于多智能体的三层动态交互式体...

论文摘要空中作战任务规划是一项复杂的任务,随着空中作战飞行器的种类、数量及其之间交互性的增加,任务规划也变得越来越复杂。任务规划人员必须在有限的时间内制定出最优的任务分配策略。...

论文摘要结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失...

论文摘要针对小卫星星群任务运行特点,建立小卫星星群多任务规划问题模型,提出了基于成像任务时间及任务均衡度的多指标优化函数.针对所建模型,采用改进型遗传算法,引入资源随机分配的解...

论文摘要【目的】为了研究无人机在灾情巡查中的航径优化问题。【方法】设计了一个蚁群算法求解该问题,并通过仿真实例进行验证。【结果】无人机的航径优化问题是一种具有多约束条件的复杂任...

论文摘要传统的任务规划方法依据卫星寿命末期最恶劣条件下电源系统供电能力给出短期载荷允许的最大工作时间,导致卫星系统效能偏低。针对这个问题,首先给出了太阳同步轨道卫星的能源约束条...

论文摘要作为高新技术最为集中的,产业溢出效应最强的领域,空间技术一直是人们研究的热点。近年来,随着空间飞行任务的日益复杂和多样化,愈来愈多的场景需要多个飞行器协作完成空间任务。...