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云巴胶轮有轨电车信号系统方案研究
论文摘要信号系统作为云巴胶轮有轨电车的大脑,是一个复杂的计算机控制系统,其可靠性直接关系到行车安全。根据云巴胶轮有轨电车的特殊要求,通过跟踪列车控制技术的发展方向并结合通信技术...
高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位
论文摘要针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等...