融合定位系统论文

车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究
论文摘要为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集...