容积卡尔曼滤波论文

论文摘要针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题,提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯...

论文摘要针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计的问题,论文对汽车行驶状态估计算法的研究现状进行了综述,列举了在车辆行驶状态估计中常用的估计算法,分别介绍了扩展卡尔曼滤波算法、容积卡...

论文摘要为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波（square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF）的多传感器数据融合策略。基...

论文摘要矢量跟踪技术是最有前景的下一代接收机技术之一,具有动态性能好、能够跟踪更弱信号的优点。矢量跟踪接收机中导航滤波器很大程度上决定了矢量接收机的性能,导航滤波器主要面临两个...