柔顺性优化设计论文

火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析
论文摘要对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数...