柔性电缆论文

基于Cosserat弹性细杆模型的电缆形态仿真
论文摘要针对柔性电缆装配仿真时模型受重力作用真实性不足,以及电缆束多分支结构的形态仿真问题。建立了柔性电缆连续性力学模型,并用于多分支结构的柔性电缆束形态仿真。通过建立四个坐标...
机器人用柔性电缆的研发和性能验证
论文摘要分析机器人用柔性电缆的机械寿命性能要求,确定电缆的产品结构设计、选材和加工工艺,并对产品进行了相关重点性能验证。论文目录0引言1技术要求1.1二轮屈挠试验1.2拖链试验...