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Garbuio翻箱机夹抱工位柔性定位的改进
论文摘要课题背景Garbuio翻箱机是烟丝箱式存储的重要设备,其功能是将烟箱内的烟丝倒入生产线,实现烟丝存储与生产的切换。翻箱机的定位由光电管控制,如果出现偏差,极有可能造成夹...