柔性轨道论文

基于被动视觉的球罐环缝自动焊接技术
论文摘要针对球罐环缝焊接存在的焊接效率低、焊缝质量差等问题,设计了一种基于被动视觉技术的环缝自动焊机。该焊机通过开关磁座将行走轨道吸附在球罐表面,焊机小车沿轨道行走,进而完成对...