柔性夹持器论文

TPU柔性夹持器的设计与有限元分析
论文摘要为了满足货物分拣线上的夹持器能抓取不同形状工件且不损坏工件的要求,本文设计并使用TPU材料制作了一款柔性夹持器.根据货物分拣线的实际情况制定了柔性夹持器的结构设计方案,...