柔性机构论文

全方位运动捡球机设计与分析
论文摘要针对现有捡球机转向不够灵活、捡球效率低、适用球类品种单一等问题,笔者设计了全方位运动捡球机。该装置包括传动模块、预捡球模块、传球控制模块、导向传球模块以及辅助单元等5个...
柔性机构时变可靠性分析的时变随机响应面法
论文摘要针对柔性机构极限状态函数的时变、非线性和隐式问题,提出了柔性机构时变可靠性分析的一种新响应面法——时变随机响应面法。将模态综合法与广义混沌多项式方法相结合,建立时变随机...