柔性脊柱论文

拉线驱动柔性脊柱仿生鱼的设计与实验研究
论文摘要鱼类作为最古老的脊椎动物,具有优越的游动特性。仿生机器鱼相较传统螺旋桨推进器具有推进效率高、机动性好、隐蔽性强等诸多优点,新型仿生机器鱼的研发受到越来越多国内外学者的关...