柔性托管架论文

柔性托管架伸缩式机构设计
论文摘要针对以往研究的托管架大多为固定半径的刚性结构,难以适应复杂多变的深海环境的问题,以及柔性托管架核心技术被国外公司所垄断的状况,基于层次分析法,选择最佳的柔性托管架伸缩机...