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机床上下料实验教学工作站的建模与仿真研究
论文摘要结合ABBIRB2600机器人,参照数控机床柔性自动化上下料生产线,为之搭建了包括CNC机床、输送线在内的上下料仿真工作站系统,实现自动化上下料和自动物料输送,减少了人...