软体仿生舌论文

多向气动驱动器软体仿生舌弯曲状态的研究
论文摘要以软体仿生舌为研究对象,针对多向驱动器的变形机理,开展了面向软体仿生舌的单/多向驱动器的弯曲特性研究。首先,设计了气动驱动软体仿生舌,其在单/多向驱动器的作用下可实现吐...