首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
软体机械臂论文
软体机械臂论文
机械论文
机械设备论文
机械制造论文
机械设计论文
机械工程论文
工程机械论文
机械工业论文
机械设计制造论文
机械加工论文
机械手论文
面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析
论文摘要针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串...