入坞系统论文

AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
论文摘要为了实现多海洋机器人自主出海协同作业、进一步提高自主水下机器人(AUV)的综合作业能力、丰富海洋无人作业场景、延长AUV自主作业的时间,研究了水下自主机器人动态对接技术...