三闭环论文

基于simulink的模糊自适应PID三闭环控制设计及仿真
论文摘要针对普通PID三闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点,本研究提出了将普通PID三闭环控制中的位置环PID控制器用模糊自适...