三绞点论文

大型导弹起竖机构三铰点配置优化技术研究
论文摘要根据某大型洲际导弹发射车快速起竖的需要,针对导弹发射车起竖装置采用三铰点、两级缸驱动的起竖机构,建立了三铰点起竖机构的数学模型,并分析了发射车起竖装置的结构力学特性。提...