三角定位论文

基于单目标双站测距的改进型三角定位法
论文摘要针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入α-β-γ滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和...
基于STM32的蓝牙定位与避障行李箱设计
论文摘要为了提高行李箱的智能性和安全性,提出了一种基于STM32的蓝牙定位与避障行李箱设计方案。采用由硬件系统和软件系统相结合的架构,其中硬件系统基于STM32主控芯片,搭载蓝...