三维点云论文

  • 激光雷达在电力巡线应用中的计算方法

    激光雷达在电力巡线应用中的计算方法

    论文摘要针对激光雷达在电力巡线中的深度应用,通过数学建模,对基于三维激光点云的输电杆塔倾斜、电力线弧垂、多电力线交叉跨越、电力线周围净空排查等巡线作业重点关注的参数建立计算方法...
  • 激光扫描定位技术与机器人抓取研究

    激光扫描定位技术与机器人抓取研究

    论文摘要机器人定位抓取技术是工业自动化的重要研究领域,目前工业中物体三维定位技术主要依靠机器视觉来实现,其中比较常见的是双目视觉系统。双目视觉系统可以识别物体在三维空间中的位姿...
  • 基于相空间光学的光场相机应用研究

    基于相空间光学的光场相机应用研究

    论文摘要相空间源于经典理论物理,在光学领域指的是使用位置坐标与波矢坐标来共同描述光场信息,使复杂的二维复变函数问题变成高维的实密度函数的一种理论方法。该方法用于描述光学对象时,...
  • 无人机影像在高陡边坡危岩体调查中的应用

    无人机影像在高陡边坡危岩体调查中的应用

    论文摘要在高陡边坡危岩体的调查中,复杂的地形条件经常限制工作的正常开展,如何快速准确地获取地质灾害信息一直是地质灾害调查研究中的难点之一。以往的研究中对无人机遥感技术在黄土、高...
  • 推扫式三维点云在商场导航中的应用研究

    推扫式三维点云在商场导航中的应用研究

    论文摘要针对目前商场为用户提供的商品导览方式存在的不能为用户提供一站式购物服务、商场中商品繁多用户很难买到称心如意的商品、对于不熟悉商场的用户来说根据平面图容易迷路找不到目的地...