三维力传感器论文

基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计
论文摘要以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔顺机构设计了一种应变式三维力传感器。建立了机构运动学模型,并将雅可比矩阵条件数作为目标函数优化得出机构...