论文摘要论文涉及车辆控制领域,特别是涉及自动泊车系统的车位检测方法。泊车车位探测装置包括摄像机,线结构光投射器。线结构光投射器在行驶车辆侧边投射出一个光平面,投射出的光平面与周...
论文摘要由多个摄像机组合构成的环视全景相机多应用于环境或者目标物体的全景拼接及全景高精度三维重建,相机系统的高精度标定是其应用的关键。为满足三维重建对环视全景相机的高精度标定要...
论文摘要针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重...
论文摘要针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑...
论文摘要以激光点云数据和倾斜多视影像为研究对象,提出了一种结合机载点云、地面点云及倾斜多视纹理的融合多源特征的建筑物三维模型重建方法。该方法结合点云面元以及影像边界特征,利用倾...
论文摘要硫酸盐侵蚀是影响水泥基材料耐久性的重要因素之一,针对浸泡在硫酸根离子浓度为30g/L的硫酸钠溶液中的水泥净浆管,利用X-CT无损检测技术,对其在约束情况下的裂缝形态进行...
论文摘要旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光...
论文摘要针对目前煤场采挖量体积计算效率低下及精度较低的问题,提出了一种基于无人机影像序列的大型露天煤场采挖量计算方法。首先利用无人机获取煤场采挖前及采挖后的影像序列,采用多视图...
论文摘要为提高隔水管抗压检验效率,引导完成待测隔水管在隔水管检验检测装置上的在线自动对接,提出基于机器视觉的隔水管法兰端面位姿检测方法。首先通过基于形状的模板匹配算法定位出待测...
论文摘要气液两相流作为多相流最常见的形式之一,广泛应用于能源、化工、环保和轻工业等行业中,气液两相流测量技术对于研究气液流动及相际传质都具有重要的意义,气泡作为气液两相流中的重...
论文摘要针对倾斜摄影大数据三维重建的需求,对增量式运动恢复结构(SFM)系统进行研究,对传统的SFM系统进行改造。设计并实现了一套高效鲁棒的线性增量式三维重建系统,解决传统增量...
论文摘要三维建筑物模型重建一直是地理信息科学、遥感测绘等领域的热点。目前对三维模型建立,无人机倾斜摄影与激光点云对数字三维重建各有其优缺点。基于无人机倾斜影像重建三维模型与机载...
论文摘要本文以小尺度磁性目标的三维重建方法为研究对象,首先利用磁梯度张量数据估计磁性目标的近似水平边界、垂向边界和磁化方向,在此基础上确定待反演空间的范围、网格化反演空间、选定...
论文摘要在基于多视影像的纹理映射中,由于各种外界因素导致的影像间色彩的差异会在纹理贴图后产生一些不可避免的纹理接缝。为减少这种纹理接缝现象,在三角网模型选择最优影像后对纹理影像...
论文摘要针对传统测绘手段难以满足日趋精细的土遗址保护工程测绘要求,采用无人机航拍、AGISoftphotoscan及Smart3D软件对土遗址进行三维重建,辅以外业精确像控点生...
论文摘要根据X射线图像成像特点,提出一种适用于X射线图像三维重建的自标定算法。首先基于SIFT算法得到相邻2幅X射线图像对应轮廓特征匹配关系;然后根据匹配关系计算得到基础矩阵;...
论文摘要随着海底油气管道的铺设规模越来越大,为防止管道油气泄漏而导致人员伤亡和财产损失,海底管道的日常巡检尤为重要。提出一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建算法,利用高频...
论文摘要为实现煤样内部裂隙结构信息的数字化,达到对其裂缝形态进行精确表征的目的,运用高精度工业显微CT,对采自安阳主焦矿的焦煤煤样进行精确扫描,利用VGStudioMAX图像分...
论文摘要针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式...
论文摘要龙川村是国家第六批历史文化名村,人们赐予它"木雕艺术博物馆"的美称,在龙川村可以看到极致的木雕手艺和各种自然美观的建筑造型,无处不体现着徽派建筑的特...