三轴平台论文

基于三轴转台模型的速度扰动观测器设计
论文摘要为提高三轴平台伺服系统性能,提高系统的跟踪精度,采用先辨识出被控制系统的数学模型,然后基于准确的系统传递函数,设计速度扰动观测器（VDOB）,测出外部力矩和载体速度的扰...