三轴云台论文

一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法
论文摘要机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提...