上料技术论文

多工位集成式机器人自动上料技术探索
论文摘要本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优...