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自动冲压工作站的上下料机构设计
论文摘要根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了机器人自动冲压工作站的上下料机构。其主要结构分为送料结构、传动结构、和动力源等。该机构的设计及应用将大大降低操作人员的劳动强度...