上下料机器人论文

基于公理化映射的机床上下料机器人结构设计
论文摘要上下料工业机器人是一种提高数控机床自动化水平的有效手段。面向上下料机器人的机械结构设计问题,提出一种基于公理化映射机理的机器人结构设计方法,详细阐述了该方法流程,完成了...