上下料论文

基于速度和转矩的电机混合驱动控制方法研究
论文摘要针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机...
基于工业机器人的冲压自动上下料生产线设计
论文摘要传统的电热水器内胆冲压生产一般采用专机操作和人工上下料相配合的方式,但是这种生产方式操作具有一定的危险性且生产条件恶劣,已不能满足日益快速发展的工业要求,因此实现电热水...
ABB工业机器人在数控加工中的应用
论文摘要本文利用一台ABBIRB1410型工业机器人与一台FANUC数控加工中心进行联接,根据产品的结构和加工要求,通过编程调试,利用气动手爪抓取零件托盘上的毛坯,放入数控加工...