上肢康复机器人论文

上肢康复机器人机构设计与分析
论文摘要针对上肢功能障碍患者的自主康复训练问题,在对现有康复机器人研究方案的深度剖析的基础上,为简化机构降低成本,提出了一种基于气缸驱动的2自由度上肢康复机器人.首先在Soli...