少自由度并联机构论文

基于咀嚼特性的少自由度咀嚼机器人设计
论文摘要咀嚼机器人是一类能够模拟人类咀嚼行为的机器人,现有的咀嚼机器人大多是6自由度并联机构,而6自由度并联机构本身结构复杂、制造成本较高、控制困难。针对这一情况,从人类咀嚼运...