社会经济效益论文

基于ABB IRB1410型机器人的自动生产线的夹具设计
论文摘要利用一台ABBIRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中...