![用于相机标定的两种优化策略]()
论文摘要针对特征点稀疏的简单场景下的相机标定,给出一种以相机与标定点对的几何关系和光度误差为模型的优化策略,并给出相应的雅克比矩阵用以找到迭代点的梯度方向,使算法收敛,达到优化...
![基于语义分割与深度估计的行车环境实时解析]()
论文摘要道路行车环境的实时解析是智能驾驶的关键技术,尽管神经网络在实现语义分割和深度估计上能取得不错的精度,但由于模型参数多、计算量大等问题,导致难以实现实时计算;针对该问题,...
![深海多垂直阵目标被动定位技术研究]()
论文摘要水声定位是海洋科学中的一项重要内容,最近几十年以来一直是水声工作者研究的一个热点。水声定位分为主动定位和被动定位,前者主要利用声源发射信号作为定位源,与目标的散射特性有...
![功率谱估计场源深度方法研究]()
论文摘要径向平均对数功率谱估计场源深度,无需先验信息,能够快速、概略地给出场源深度,在重磁资料处理尤其是航磁资料处理中已经得到广泛应用。该方法基于垂直矩形棱柱体的频谱正演表达式...
![光场深度信息提取及渲染质量研究]()
论文摘要近年来,光场成像技术的发展打破了传统相机的限制,给计算机视觉和虚拟现实技术带来新的思路。光场成像技术被应用到虚拟现实,自动驾驶以及人脸识别等领域中,在这些领域中,深度估...
![基于自监督学习的番茄植株图像深度估计方法]()
论文摘要深度估计是智能农机视觉系统实现三维场景重建和目标定位的关键。该文提出一种基于自监督学习的番茄植株图像深度估计网络模型,该模型直接应用双目图像作为输入来估计每个像素的深度...
![单目深度估计技术进展综述]()
论文摘要单幅图像深度估计是计算机视觉中的经典问题,对场景的3维重建、增强现实中的遮挡及光照处理具有重要意义。本文回顾了单幅图像深度估计技术的相关工作,介绍了单幅图像深度估计常用...
