深度控制论文

基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制
论文摘要为了保证自主水下航行器（AUV）能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分（PID）控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控...