深度图像论文

煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究
论文摘要针对常规机器人导航系统采用单一类型地形识别传感器,观察维度单一等问题,对煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统进行研究,使用远近感知系统数据融合,提高机器人避障能力。由激光...
基于PX-LBP和像素分类的装配体零件识别研究
论文摘要针对机械产品装配维修诱导中零件和装配体的识别、监测问题,对装配体零件识别及装配监测进行了研究,对LBP算子进行了改进,提出了一种基于像素局部二值模式（PX-LBP）和像...
彩色图像引导的深度图像修复算法
论文摘要针对Kinect获取的深度图像存在重影、空洞且与彩色图像存在偏差等问题,提出一种基于彩色图像引导的深度图像修复算法.采用归一化相关系数匹配方法重对齐彩色图像;利用改造的...