• RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划

    RWPSO与马尔科夫链的无人机航路规划

    论文摘要粒子群算法(PSO)是基于种群的全局搜索算法,具有原理简单,搜索稳定高效等特性,在航路规划领域被普遍运用,但是其在陷入局部最优以及收敛速度方面都存在一定的缺陷.本文针对...