生化反应论文

论文摘要为了更好的逼近控制轨迹,均匀控制向量参数化（UCVP）方法往往需要划分更多的段数,这就极大的牺牲了算法的收敛速度。并且化工过程的最优控制轨迹经常出现切换结构,如&quo...