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水下声学高精度定位算法的研究
论文摘要约占地球表面积71%的海洋是人类资源环境可持续发展的希望,海洋强国战略承载着中华民族伟大复兴的中国梦。然而,当前我国海洋形势十分严峻,国家主权和海洋权益正面临巨大挑战。...
多波束声线跟踪改进模型研究与分析
论文摘要在分析声速变化和声波传播特性对测深值影响的基础上,阐述声线跟踪法的计算原理,对声线跟踪2个常规方法进行建模分析,并提出常声速—声线跟踪改进模型。利用实测数据,对几种声线...