声学定位论文

一种水下航行器运动自导航及轨迹跟踪方法
论文摘要水下航迹是水中运动物体的重要参数之一,通过航迹可以推算出水中运动目标的航速、回转半径等信息。本文介绍一种针对于水下自主航行器运动自导航及轨迹跟踪的方法及其工程实现,该方...
水下声学定位系统性能测试仪研制
论文摘要水下声学定位系统性能测试仪为声学定位设备提供了一种检测手段和测试方法。测试仪由消声水箱、主控机及测试软件构成。专门设计了消声容器,以隔离外部干扰,消除内部多径效应,为整...