深海岩心取样钻机论文

KY-R60型深海岩心取样钻机研制及海上试验
论文摘要为满足多样化的深海岩心取样需求,基于作业型ROV技术的发展,研制了以ROV为作业平台的深海底岩心取样钻机。通过采用轻量化和模块化设计、统一技术接口设计标准的方法,实现了...