深水管道论文

基于ROV的深水管道外检测技术
论文摘要海底管道是海上油气田生产的大动脉,海底油气管道系统的本质安全是保证海洋石油与天然气顺利开采的重要基础。海底管道的完整性检测对管道的安全运行至关重要,随着石油开采向深水进...
深水多功能管道维修机具防腐涂层磨削装置研制
论文摘要针对深水管道椭圆度大、水下去除管道防腐涂层作业时机具易损伤管道的问题,设计一种自适应管道表面形态变化的的磨削装置。基于边界层理论,建立磨削工具水下作业力学模型;通过机床...