深组合导航论文

弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法研究
论文摘要针对弹道导弹高动态、非线性的特点,引入了基于三阶球面-径向容积准则的非线性容积卡尔曼滤波（CKF）算法。此外,针对其特点,研究了发射惯性系下BDS/SINS深组合导航下...