射线坡度阈值法论文

基于射线坡度阈值的城市地面分割算法
论文摘要针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的地面分割算法。该算法首先利用激光雷达水平角分辨率...