蛇形机器人论文

论文摘要本文主要对基于大尺度旋转不变性检测算法的蛇形机器人视觉SLAM技术进行了相关的研究。论文目录引言：一、技术项目概述二、关键技术分析三、拟解决的问题与实际应用文章来源类型...

论文摘要为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式层,节律层的CPG神经元用于控制3维蛇...