事件驱动论文
四旋翼无人飞行器的轨迹跟踪与滑模事件驱动控制
论文摘要四旋翼飞行器作为一个典型的欠驱动的系统,具有强耦合、非线性等特性.针对飞行器外部干扰、和通信资源受限条件下的轨迹跟踪控制问题,进行滑模事件驱动控制方法的研究.首先,分析...基于不规则网格的事件驱动大比例尺地形图动态更新方法
论文摘要基础测绘产品时效性滞后于城市化高速发展的矛盾日益突出,制约了城市信息化建设的步伐。本文结合广州市南沙区地形图年度更新项目应用实际,介绍一种基于多级不规则网格及城市管理日...面向拆装训练的输油泵机组虚拟维修系统设计
论文摘要针对输油泵机组实装维修训练存在的不足,设计了面向拆卸与装配训练的输油泵机组虚拟维修系统;通过现有主流虚拟现实仿真平台的对比,选择以Unity3D作为开发平台;分析了系统...LabsCare实验室管理系统在广西水环境监测实验室的应用
论文摘要通过LabsCare实验室管理系统对广西水环境监测实验室进行符合计量认证要求的规范管理,将互联网应用于本系统监测实验室管理动作,开启即时溯源监管的方式,降低实验室运营维...