时间最优论文

论文摘要阻尼在机械系统中普遍存在,然而现有运动规划方法普遍不考虑阻尼衰减影响,不能体现运动过程的振动衰减效应。提出一种考虑阻尼衰减的时间最优运动规划模型。在优化模型中的定位误差...

论文摘要针对由动量飞轮作为执行机构的欠驱动航天器,研究以飞轮角加速度作为控制输入的航天器大角度姿态机动问题。利用四元数描述欠驱动航天器的姿态运动学模型,分别以时间最优控制、时间...

论文摘要利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行...

论文摘要在当前工业化社会,制造业水平是各国科技发展的直接体现,如何进一步提升工业制造中的加工速度和加工精度是目前研究的重中之重,速度规划问题便是解决该问题的核心。作为生产设备的...

论文摘要针对强非线性振动磨近共振区域时间难以把控的技术瓶颈,提出一种时间把控最优模型控制策略.建立强非线性时间方程来确定最优控制函数;利用雅克比线性化的方法将振动磨机的强非线性...